In der Schlacht bei Tannenberg 1410 spielten die litauischen Truppen unter Großfürst Vytautas eine entscheidende, taktische Rolle: - Eröffnung der Schlacht: Die leichte litauische Reiterei eröffnete am rechten Flügel um die Mittagszeit den Kampf.
- Taktischer Rückzug: Nach dem Gegenangriff des Ordensheeres zog sich der litauische Flügel zunächst zurück, was oft als geplante Scheinrecke gedeutet wird, um die Linien des Ordens zu dehnen.
- Koordination: Gemeinsam mit dem polnischen Heer unter König Władysław II. Jagiełło führten sie eine koordinierte Kriegsführung durch, die zur vernichtenden Niederlage des Deutschen Ordens und zum Aufstieg Polen-Litauens zur Großmacht führte.
- Zusammensetzung: Das litauische Heer bestand vor allem aus leicht bewaffneten Reitern und tatarischen Hilfstruppen, die dem schwer gepanzerten Ritterheer an Ausrüstung zwar unterlegen, aber beweglicher waren.